当自动驾驶技术从实验室走向现代都市，我们见证着汽车从“代步工具”向“移动智能体”的蜕变——激光雷达扫描街道洞悉万物、算法决策路径运筹帷幄，车载系统与城市交通网络交织成了一张无形的“数字神经”。如果将指针回拨，将现代自动驾驶技术“注入”到古代轿子，会有怎么样的体验呢？

试想一下，例如画师的轿子，在前往寺院绘制壁画的途中，自动避开雨后泥泞的官道，转而选择石板路以保护画箱内的绢帛不受颠簸；轿内湿度传感器实时调控环境，确保颜料始终处于最佳状态，轿子俨然就变成了一间“移动的丹青工坊”；诗人的轿子，在喧嚣的长安城中自动绕开商贩货摊、车内香炉随路况起伏调整浓度，宛如一场“诗意的修行”。
当“自动驾驶的现代科技”融入古代轿子，相信可能有不少的“古人”会来“炫技”，但其核心价值是要实际解决古代出行中的实际痛点。下面列举4个小场景，聊一下“自动驾驶”如何重塑“轿子”在古代实际中的应用。

01

巡逻轿：搭载红外相机，24小时巡检与安防

城中的“巡逻机构”，可配备“自动驾驶轿子”，搭载热成像摄像头与声纹识别系统，夜间自动巡逻街巷（宵禁你就别瞎溜达了）。
功能一：识别可疑人员（如蒙面人、不蒙面的穿夜行衣者、携带兵器者等；除非你把泥巴糊满全身，听说可以躲过热成像）。
功能二：检测火灾隐患（通过烟雾浓度传感器，并配备语音提醒“小心火烛”，还可以定制“语音包”）。
功能三：实时上报情况至“望楼”，“望楼”收到情报后立即调度最近的巡逻队（立功升官的机会一定要抓住！）

02

快递轿：全新H2H模式探索，化繁为简，轻松转运

其一：采用“货轿分离”设计，轿厢为标准化货箱，内置温湿度传感器（运输生鲜、药材）。要是文件的话，追求速度和保密性就可以了（保密性这块也可以参考“信息安全类技术”）。
其二：底盘为自动驾驶模块，通过转运中心（Transfer Hub）“自动换电”，驿站即为换电站（改变了马儿跑死的命运）。
其三：效率得到了提升（多少年才出一个“神行太保”戴宗，只要动能够，谁歇它都不会歇，当然不要出故障）。同时进行路线规划，避开拥堵路段（如早市、庙会）、夜间不安全路段（这块可以参考“大数据类技术”，相信案发率有所统计）。

03

观光轿：SLAM技术，一边画地图，一边定位

此观光轿为定制“游湖轿子”。具有环境感知功能，可以通过水质传感器检测湖水水质，自动规划避开“污染”区域。监测空气中污染程度，持续净化轿内外空气。同时轿内外还可以设置Slogan、标志性Logo投射灯。
舒适模式：控制观光轿内的湿度与温度，配合室外环境进行适当调节，轿内轿外犹如“融为一体”。
赏荷模式：可以提前识别到荷花群，自适应巡航系统控制轿速，即将到达赏花最佳区域时，轿轿帘自动升起等。
避暑模式：轿内释放冷雾（结合干冰与微型窗口），轿夫线控系统降低颠簸。
用户价值：将出行转化为沉浸式体验，轿子成为“移动社交空间”。

04

救火轿：远程驾驶，救人于危难的“超人”

装备：轿顶安装高压水炮，通过图像识别定位火源；轿底携带灭火干粉，自动避开人群投放。
协同作战：与城墙上的“望火楼”联动，接收火情坐标；多个救火轿编队形成“水幕隔离带”，阻止火势蔓延。
技术优势：解决了“人力驱动救火车”的局限性；救火轿只需维护人员，其成本及响应速度提升数倍（而且是自动救火，规避了人为视情况而定的“救火情况”）。
以上只是小编想了几个场景，可以将“自动驾驶技术”投放至“轿子”的场景。古代的轿子的使用用途很广泛。同时古代的“规矩”也比较多，根据实际场景制作“新的自动驾驶轿子”也有很多地方。今夕对比，古代的原始解决方案可以映射到现在的技术。
挑战
古代方案
现代技术映射
能源供应
轿底安装水力/风力发电装置
太阳能技术+电容技术
道路适应性
轿腿配备可伸缩履带（泥地/雪地模式）
智能液压车身控制系统
决策
预设“儒家五常”优先级规则
自动驾驶的“安全模型”
维护成本
轿行推出“轿子租赁+保险”套餐
电池租用服务
当前自动驾驶技术发展迅猛，但距离大规模商业化落地和完全替代人类驾驶仍有诸多挑战，主要涵盖技术层面、基础设施层面、法律层面、成本层面等等。
当然，随着技术不断突破，传感器精度与算法智能程度将大幅提升，复杂场景应对能力更强，安全性更有保障。随着规模效应显现，对应硬件价格也会下降，逐步推动自动驾驶车辆普及。自动驾驶将深度融入生活，物流运输更高效，城市交通更畅通，人们的出行方式发生根本性变革，享受更便捷、安全、舒适的出行体验，开启智能出行新时代。以下是2本关于自动驾驶技术的图书。
《大话自动驾驶》一本科普性强、有趣、有深度的自动驾驶“百科全书”。本书从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。作为一本自动驾驶知识科普图书，由浅入深、通俗易懂，既适合汽车行业从业者和有兴趣从事汽车行业的读者阅读，也适合高等院校车辆、机械、计算机等相关专业师生阅读。
《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》一本畅销长销书！本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本书可作为自动驾驶和机器人定位领域的教材，适用于对该方向感兴趣的学生、教师和科研人员。
拥有“自动驾驶技术”的古代轿子，还能应用哪些场景？干哪些事情？欢迎各位小伙伴在评论区讨论，我们有我们的技术，古人有古人的智慧，让我们一同穿越古今思学笃进。