第一部分 通用智能
1 什么是游戏中的人工智能..............................................................................................2
2 通过神经学的研究激励游戏AI.....................................................................................10
3 用于游戏AI 的高级随机值技术：高斯随机值、随机值筛选与柏林噪声.......................31
第二部分 体系架构
4 行为选择算法一览.......................................................................................................50
5 结构化架构：游戏AI 开发的常用技巧.........................................................................68
6 行为树新手包..............................................................................................................82
7 用脚本写现实世界的行为树......................................................................................107
8 模拟行为树：一种行为树/规划器混合方法...............................................................116
9 效用理论导论...........................................................................................................133
10 行为树的效用决策整合...........................................................................................150
11 决策系统中的反馈与思考........................................................................................163
12 通过实例探索HTN 规划器......................................................................................175
13 多单位作战演习：基于规划空间的分层规划方法....................................................200
14 LOD 交易员对AI 细节等级的非凡控制能力.............................................................218
15 用于快速开发AI 的运行时编译C++ ........................................................................239
16 探究禁忌的深度：脚本和AI.....................................................................................261
第三部分 运动与寻路
17 寻路架构的优化......................................................................................................286
18 选择一个寻路空间表征...........................................................................................300
19 使用迭代波前边缘增量的方法创建高阶导航网格...................................................307
20 MMO 游戏服务器端大世界寻路的预计算...............................................................318
21 使用转向圈的编队运动技术....................................................................................340
22 预规划运动的碰撞回避...........................................................................................348
23 群体寻路与利用流场网格的转向............................................................................359
24 手游中的高效群体实现..........................................................................................372
25 动画驱动的移动规划..............................................................................................381
第四部分 战略与战术
26 战术点选择系统：架构和查询语言........................................................................396
27 NavMesh 上的战术寻路........................................................................................427
28 超越功夫圈：一个管理NPC 攻击的灵活系统........................................................436
29 《杀戮地带3》多人模式中的分层AI 设计..............................................................444
30 使用神经网络控制AI 的反馈..................................................................................463
第五部分 agent 意识和知识表征
31 Crytek 的目标记录感知系统..................................................................................476
32 抓住那个忍者：2D 潜行游戏中的NPC 意识..........................................................487
33 向游戏环境聪明地问问题......................................................................................499
34 一个简单而健壮的知识表征系统...........................................................................512
35 一个简单且实用的社交动态系统...........................................................................522
36 为背景角色带来生活气息......................................................................................533
37 生成托辞：随时随地愚弄所有的玩家....................................................................543
第六部分 竞速
38 竞速游戏中的AI 架构综述.....................................................................................556
39 表现AI 控制的载具和驾驶赛道..............................................................................566
40 利用PID 控制器实现的赛车控制系统.....................................................................579
41 用于赛车游戏AI 的热视觉系统：一种确定最优路径位置的新颖方法.....................591
42 用于游戏和竞赛管理的橡皮筋系统........................................................................597
第七部分 其他
43 一种富角色的社交模拟架构...................................................................................606
44 一种基于控制的动物行为体系架构........................................................................625
45 用于AI 的GPGPU .................................................................................................634
46 使用虚拟音效设计师创建动态音景........................................................................645
47 实现健壮的第三人称摄像机系统............................................................................653
48 N-Gram 技术在玩家预测、自动生成与模式化AI 中的应用....................................666