历史的车轮滚滚向前。在经历了“ChatGPT 时刻”之后，来到 2025 年的我们，更加相信“人工智能（AI）”是正在发生中的技术革命。它从具备初级的识别、理解、推理能力，逐步发展到了具备高级的创造、决策、行动能力，可以执行越来越复杂的任务。现在各行各业都在大力发展人工智能落地应用，并已小有成效。
在医疗领域，影像分析是人工智能的天然强项；此外，人工智能也可以承担健康咨询、疾病风险预测、辅助手术等工作。
在金融领域，目前大部分的股票交易、信用风险评估等都已经由人工智能全权代理。
在娱乐领域，以“生成式人工智能”为代表的人工智能技术，已经可以海量生成故事、音乐、图像、视频等。仅 2023 年大火的“AI 孙燕姿”所“翻唱”歌曲就获得了数千万次的播放量。
而“驾驶”，正是一项亟须人工智能将我们从中解放出来的高频、枯燥而又危险的工作。自动驾驶，也将是人工智能的集大成者。在这项“人命关天”的技术中，毫无疑问，我们需要最佳的识别、理解、推理、创造、决策和行动能力，也就需要海量的各类人才。
2025年是转行自动驾驶最好的时机！！！
但面对庞杂的知识体系，想转行的初学者常感到无从下手，或只能进行枯燥的理论学习而没有练手的机会。如果你也有类似的苦恼，那你更不能错过《边玩边学自动驾驶》这本书。

本书写作目标

01
系统性
从成熟、稳定的多模块自动驾驶技术，到新兴的端到端自动驾驶大模型技术，从感知、预测到规划、控制，本书旨在为读者提供较 为完整的自动驾驶全景视野，避免“碎片化”的认知。

02
趣味性
与枯燥的技术书籍不同，本书以赛车游戏为载体讲述严肃的技术，整个阅读过程既是学，也是玩，寓教于乐。

03
实战性
消除硬件门槛，并配套全闭环的、开箱即用的自动驾驶系统，让读者可以实际体验每个模块的作用，学习到的知识和迸发的灵感也可随时在“赛场”中验证、改进。

本书内容结构

本书分为四部分
01

基础知识（第 1、2 章）

概述自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构。
02

端到端自动驾驶大模型（第 3、4 章）

构建基础环境，打造一个端到端自动驾驶大模型。
03

多模块自动驾驶技术（第 5~8 章）

深入讲解感知、预测、规划、控制等自动驾驶核心算法模块。
04

自动驾驶行业（第 9、10 章）

在算法之外，介绍自动驾驶的安全性、法律法规，对社会、经济、伦理的影响，以及行业展望和就业指南。

本书适合的读者

车辆工程、自动化、计算机等相关专业的学生：具备基础的编程和数学知识，希望系统学习自动驾驶技术，为就业做准备。
工程师：从事某一模块的开发，例如感知、规划、数据平台等，希望拓宽知识边界，了解系统全貌，以便更好地与上下游的同事协作。
行业研究者：希望了解自动驾驶背后的工作原理，以更好地跟踪技术发展，分析商业前景等。

自动驾驶的定义

什么是自动驾驶呢？公众想象中的自动驾驶技术，在不同时期的科幻片中都有体现，大致可以分为以下几种形式：
有驾驶位，由机器人负责操纵车辆。
有驾驶位但无人，车辆自主控制方向盘和踏板。
无驾驶位，车辆自主行驶。

▊《边玩边学自动驾驶》
肖祥全 著
为读者提供专用模拟平台，用赛车游戏快速掌握自动驾驶原理与实践
奉赠作者亲录系列教学视频，零门槛直通车辆自动化与智驾从业水准
本书旨在系统梳理自动驾驶的核心技术框架，并以开源游戏 SuperTuxKart 为基础开发了一套虚拟环境，让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码，零成本上手实战，在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。边玩边学自动驾驶！