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CANoe是由Vector 开发的一个功能强大的工具，主要用于车辆网络（如CAN、LIN、Ethernet、FlexRay等）的仿真、分析和测试。CAPL是CANoe的一种编程语言，它的语法类似于 C 语言，支持事件驱动的编程方式。
下面就跟着《CANoe开发与CAPL编程实践》这本书来学习一下。

1 概述
CANoe（CAN open environment）是德国vector公司开发的一款用于总线仿真和测试的软件。目前，CANoe是进行车载网络开发和ECU开发、测试及分析的专业工具。
在开发初期，CANoe可以用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估。在完成ECU的开发后，该仿真模型可用于整个系统的功能分析、测试，以及总线系统和ECU的集成。
下载安装：可以访问Vector官网，申请下载CANoe Demo软件。
安装完成后，可以打开软件熟悉Analysis、Simulation、Diagnostics等功能组件，了解示例工程的搭建。

2 CANoe工程创建
创建工程时，要区分真实总线Real Bus和仿真总线Simulated Bus，激活码授权时只能选择仿真总线。
创建仿真总线工程时，首先选择对应波特率，倒入数据库CANdb文件，然后将可用的网络节点进行同步后，就可以进行运行和验证，可以在Trace窗口中查看数据。
写下第一行CAPL代码，点击节点下面的小铅笔图标，创建xx.can文件，写入以下内容（键盘事件+打印输出）：
on key ‘a’{ write(“Hello World, first CAPL!”);}
运行后，按下键盘a键，即可看到窗口中输出了”Hello World, first CAPL!”这段内容。

3 CAPL编程基础
CAPL是Vector公司基于C语言专门为CANoe开发环境设计的编程语言，主要简化了C语言的内容，去除了复杂的指针和不常用的关键字，也融入了函数重载等C++概念。
CAPL程序是事件驱动的，没有main这种程序入口，任何事件都有可能出发点CAPL程序的运行，比如按键、定时器等。

定时器事件示例：
variables{ msTimer myTimer; message 0x64 msg;}on start{ setTimer(myTimer, 1000); // 设置定时器，1秒后触发}on timer myTimer{ output(“定时器触发了，1秒已经过去！”); output(msg);}
CAPL语言有.can和.cin两种格式的文件，类似C语言中的.c和.h文件。一般情况下，在cin文件中定义全局变量和函数，在can文件中编写测试用例代码。
此外，CAPL语言内部封装了许多Object数据类型，如message、linFrame、frFrame等，可以方便地用于分析各种总线。

4 CANoe功能
输出Write窗口是CANoe中常用的调试工具，用于输出调试过程中的各类信息，包含Overview、System、Program/Model、Test等页面。
仿真设置Simulation Setup用于配置和管理CANoe仿真环境的对象，包括网络配置、节点配置和信号配置等。
测量分析Analysis功能可用于数据捕获、查看分析、诊断和调试等。
测试Test模块包括测试模块和测试单元两大组件，用于实现高效的自动化测试。

5 Panel设计
CANoe还提供了Panel Designer用于创建和设计面板，用户可以添加各种控件（如按钮、滑块、文本框等）并定义其行为，还可以将面板与仿真环境中的信号和变量进行关联，实时进行数据的显示和控制。

此外，本书还介绍了XML编程、诊断（OBD UDS）、CANoe硬件控制、常用函数库等内容。