博文视点
为什么要读“科技史”？约400年前，英国哲学家弗兰西斯·培根，这位科学时代的预言家给出

一起来看，春晚机器人扭秧歌的科技“秘籍”！
蛇年春晚，一场由张艺谋导演，由杭州宇树科技和新疆艺术学院共同表演的创意融合舞蹈《秧BOT》令人眼前一亮。

这群BOT什么来头？
舞台大幕拉开，16个人形机器人身着花袄、手持花绢，踏着节奏明快的舞步，与真人舞蹈演员一同上演了“AI机器秧歌”。网友直呼“这批机器人一定来自东北”，其实这群BOT的名字叫宇树H1“福兮”，来自杭州。
杭州宇树科技创办于2016年，是人形机器人、四足机器人领域的佼佼者。自2023年推出第一款双足人形机器人以来，宇树科技已经突破机器人在复杂地形下的通过性与稳定性等技术难题。

这些机器人用到了哪些“黑科技”？
零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步伐堪比真人，那是什么黑科技让这些机器人扭出东北范儿？
据悉，依靠高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案等技术，宇树H1不仅能够在舞台上确保精准定位和稳定连接，让动作和队形实现“复制、粘贴”的效果，同时强大的集群协同控制系统让它们能及时随舞台变化做出相应调整。
除了脚下队列的整齐划一，“手上功夫”的灵巧多变更是这次机器人演出的一大亮点。扭胯、挑帘、甩手、摆臂、转手绢，形式丰富而活泼灵动的扭秧歌动作被机器人演绎得活灵活现，而这一切少不了一项“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术的帮助。
此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，作为能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，宇树H1的最大关节扭矩能达到360 N·m，这帮助它完成许多真人表演者都难以实现的高难度动作。同时，宇树H1还配备了360°全景深度感知技术，就像长了许多双眼睛，能将周围环境看得一清二楚，这为其完成如“转手绢”“丢手绢”等“技术活”提供了强大的适应性和稳定性。此外，技术团队还开发了一套编舞软件控制台，用来教机器人学跳舞、发布控制指令等。
这场科技与艺术的跨界盛宴，不仅点燃了大众对机器人技术的热情，也为行业从业者、学生和爱好者提供了深度学习的契机。未来，机器人与AI的发展还能带给人们什么样的惊喜，我们一起拭目以待！

《机器人智造的逻辑》
如果你也想进入机器人行业，把握未来的先机，那么可以看看这本洞察机器人世界的科普工具书《机器人智造的逻辑》！
本书深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程，剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景，为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议，对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。
《具身智能机器人系统》
春晚机器人“福兮”的360°全景深度感知技术、高精度3D激光SLAM导航，以及复杂舞台环境下的动态避障，正是“具身智能”的典型应用。《具身智能机器人系统》聚焦机器人与物理环境的交互，深入解析多模态传感器融合、自主定位与导航（如SLAM技术）、动态场景适应等前沿课题。
作者多年的科研和工作经验，通过大量的实际样例，试图向读者展示一个完整的机器人计算系统的全部组件。同时，顺应当前的思想潮流，将多模态大模型引入机器人计算栈，并从实时性、安全性、可靠性、数据采集等多个方面，向读者展示具身智能赋能之下，机器人计算新的、可能的发展方向。

《ROS 2智能机器人开发实践》
春晚机器人集群表演的稳定组网与精准同步，离不开ROS（机器人操作系统）的底层支持。《ROS 2智能机器人开发实践》汇聚了作者“古月居”过去十几年的机器人开发经验，手把手教读者从零构建一个完整的机器人系统。
本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代的Gazebo机器人仿真平台，绝大部分功能和源码可以在单独的计算机和Gazebo仿真平台上运行。同时，本书介绍实物机器人的搭建方法，并且在实物机器人上实现相应的功能。配套源码都加入了中文注释，同时针对核心内容提供C++和Python两个版本，方便读者理解。

《中国人形机器人创新发展报告2025》
《中国人形机器人创新发展报告2025》探讨了中国人形机器人的创新发展历程与未来前景本书的特色在于通过多角度案例分析，展现了中国在这一前沿领域的关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力及保障措施等多方面进展，深入剖析了各行业主体如何在政府引导下实现协同创新和突破，推动行业的快速发展。书中结合丰富的实际案例，展示了中国在全球人形机器人领域的实力与潜力。

2025年春晚的机器人表演，不仅是一场视觉盛宴，更是中国机器人产业“软硬协同”能力的集中展现——硬件上依托完备的制造链与快速迭代能力，软件上突破多机协同与AI感知的瓶颈。看完春晚机器人的“秧歌秀”，你是想立刻翻书学技术，还是想亲手开发同款BOT？
这四本书分别从智造逻辑、具身交互、开发实践、行业报告四大维度，为读者构建了从理论到落地的知识闭环。无论是想深入理解春晚“AI秧歌”的科技内核，还是投身于人形机器人、无人机集群、智能制造的浪潮，这份书单都将成为您技术进阶的“导航仪”。踏上从“观众”到“创造者”的蜕变之旅！