初识视觉SLAM：用相机解决定位和建图问题
小编说：视觉SLAM 是指用相机解决定位和建图问题。本文以一个小机器人为例形象地介绍了视觉SLAM的功能及特点。 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与...
文玩核桃玩的是什么？泡青皮水文玩核桃如何 ？谈谈文玩核桃的青皮离骨
在玩核桃过程中，人们利用核桃的尖刺、凸起和棱角，采取揉、搓、压、扎、捏、蹭、滚等技法运动双手，压扎掌上穴位，刺激手上反应区，达到舒脉通络，活血化淤，强身健体的效果。因核桃皮厚质坚，经过手的长期搓揉，汗的侵润，油脂的渗透，时间的打磨，最后...
机器学习算法实践——K-Means算法与图像分割
一、理论准备1.1、图像分割 图像分割是图像处理中的一种方法，图像分割是指将一幅图像分解成若干互不相交区域的集合，其实质可以看成是一种像素的聚类过程。通常使用到的图像分割的方法可以分为： 基于边缘的技术 基于区域的技术 基于聚类...
Java集合类操作优化经验总结
在实际的项目开发中会有很多的对象，如何高效、方便地管理对象，成为影响程序性能与可维护性的重要环节。Java 提供了集合框架来解决此类问题，线性表、链表、哈希表等是常用的数据结构，在进行 Java 开发时，JDK 已经为我们提供了一系列相...
深入接下LoadRunner的File类型参数9种取值方式
参数取值作为性能测试人员必须掌握透，但实际中深究者很少，我在面试过程中多数人都不清楚。本文将把这个话题讲透彻，分享给大家。 很多测试工程师尽管能够使用File类型参数，但往往不知道在Controller中各个Vuser的具体取值过程。但...
对照实验
有了数据来源，有了抽样方法这还不够有力，还需要一些其它的方式来帮助人们识别认知对象的差异与差异来源，这就用到了对照实验。对照实验是一种统计研究的方法，在互联网领域以及其它涉及大量服务对象的行业中会倾向使用一种叫做“AB测试”的对比方式，...
spring-retry重试与熔断详解—《亿级流量》内容补充
本文是《亿级流量》第6章 超时与重试机制补充内容。 spring-retry项目实现了重试和熔断功能，目前已用于SpringBatch、Spring Integration等项目。 RetryOperations定义了重试的API...
#小编推书#原创SLAM技术书，从基础理论到代码实现
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是一本介绍视觉SLAM 的书，也很可能是第一本以视觉SLAM 为主题的中文书。那么，SLAM 是什么？ SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩...
我是何娇娇
这是一个简单的故事， 没有复杂的勾心斗角，没有虐心的爱恨纠葛，没有离奇的人生际遇， 就像我们大多数人没有太过轰轰烈烈的人生， 却都有一个属于自己的有血有泪的过往一样。 这个故事， 有关于烦恼，困惑和无奈， 也关于...
人工智能／机器学习在电商场景下的应用
OSCHINA 本期高手问答（2017 年 5 月 2 日 — 5 月 8 日）我们请来了阿里的@bqzhao （乐田）、@仁重 两位专家为大家解答关于人工智能／机器学习技术在电商场景下的应用方面的问题。问答活动传送门，请点击 乐...
面对SDN，我们该怎么办？
回顾SDN的发展历史，可以发现：SDN作为一种新的网络体系结构，对网络学术圈和工业界都产生了深远的影响。SDN并不是昙花一现的网络技术新概念，而是一场网络领域的技术变革。 我们将如何应对这场变革：SDN初学者如何入门和进阶？网工如何...
机器学习知识图谱
人类的未来就是失控，就是人与机器共生、共存。机器越来越人性化， 人越来越机器化。《失控》这本书，主要就体现了这一思想。 琅琊榜首，江左梅郎，得之可得数据科学之天下。 电视剧《琅琊榜》是一部良心好剧，精心制作的剧情，外加画面精美和台...
为Vue2集成UIkit
小编说：Vue只是为我们提供了一个很优秀的前端组件式开发框架，但单纯依靠Vue是做不出一个漂亮的网页应用的，甚至连“不难看”这个标准都达不到。这个时候借助界面框架UIkit能够很好地解决这一问题。 在实际开发中，还有很多常用组件，例如...
磁盘：最容易被忽略的性能洼地
小编说：从整个软件的性能来说，资源类性能就像是撑起冰山一角的下面的冰层。构成这部分的，是传统部分的磁盘、CPU、内存和网络以及因为移动网络而显得特别重要的电池（耗电）。本文我们将向您着重介绍磁盘部分。 1 原理 在没有SSD硬盘之前...
#小编推书#大神教您如何做触屏界面设计
《触类旁通：多终端时代的触屏界面设计》是一本立足现在，面向未来的触屏设计开山之作，也是一本著译双馨的佳作。 关于本书 《触类旁通：多终端时代的触屏界面设计》深入触屏人机交互构成的核心，以大量的用户调研数据为基础，分析了多终端时...
探索通用可编程数据平面
小编说：相比传统网络数据平面，通用可编程数据平面让网络用户可以自定义数据包的完整处理流程，实现理想的协议无关网络数据处理。作为一种理想的SDN数据平面，通用可编程数据平面还不够完善，还需要在不断的尝试中摸索前进。本文选自《重构网络：S...
TensorFlow文本摘要生成 - 基于注意力的序列到序列模型
1 相关背景 维基百科对自动摘要生成的定义是, “使用计算机程序对一段文本进行处理, 生成一段长度被压缩的摘要, 并且这个摘要能保留原始文本的大部分重要信息”. 摘要生成算法主要分为抽取型(Extraction-based)和概括型...
量化交易初步（1）——K线图里的秘密
本文节选自即将出版的《数据科学家养成手册》。 将数据科学中的思想融会贯通应用到生产当中是很多大数据架构师、大数据分析师以及所有大数据产业的从业者都希望做到的事情。 任何一个案例都有自己的特性，要解决的主要矛盾也不尽相同，而且对于很多...