第1章 概述 1
第2章 内核模块 6
2.1 第一个内核模块程序 7
2.2 内核模块的相关工具 10
2.3 内核模块一般的形式 11
2.4 将多个源文件编译生成一个内核模块 13
2.5 内核模块参数 15
2.6 内核模块依赖 17
2.7 关于内核模块的进一步讨论 20
2.8 习题 21
第3章 字符设备驱动 23
3.1 字符设备驱动基础 24
3.2 字符设备驱动框架 30
3.3 虚拟串口设备 35
3.4 虚拟串口设备驱动 35
3.5 一个驱动支持多个设备 39
3.6 习题 45
第4章 高级I/O操作 46
4.1 ioctl设备操作 47
4.2 proc文件操作 56
4.3 非阻塞型I/O 58
4.4 阻塞型I/O 60
4.5 I/O多路复用 65
4.6 异步I/O 69
4.7 几种I/O模型总结 73
4.8 异步通知 74
4.9 mmap设备文件操作 83
4.10 定位操作 88
4.11 习题 90
第5章 中断和时间管理 92
5.1 中断进入过程 93
5.2 驱动中的中断处理 98
5.3 中断下半部 101
5.3.1 软中断 102
5.3.2 tasklet 104
5.3.3 工作队列 106
5.4 延时控制 108
5.5 定时操作 109
5.5.1 低分辨率定时器 109
5.5.2 高分辨率定时器 112
5.6 习题 114
第6章 互斥和同步 116
6.1 一种典型的竞态 117
6.2 内核中的并发 117
6.3 中断屏蔽 118
6.4 原子变量 119
6.5 自旋锁 120
6.6 读写锁 122
6.7 顺序锁 123
6.8 信号量 125
6.9 读写信号量 127
6.10 互斥量 127
6.11 RCU机制 128
6.12 虚拟串口驱动加入互斥 130
6.13 完成量 134
6.14 习题 135
第7章 内存和DMA 137
7.1 内存组织 138
7.2 按页分配内存 139
7.3 slab分配器 142
7.4 不连续内存页分配 144
7.5 per-CPU变量 145
7.6 动态内存实例 146
7.7 I/O内存 147
7.8 DMA原理及映射 155
7.8.1 DMA工作原理 155
7.8.2 DMA映射 157
7.9 DMA统一编程接口 160
7.10 习题 164
第8章 Linux设备模型 166
8.1 设备模型基础 167
8.2 总线、设备和驱动 171
8.3 平台设备及其驱动 176
8.3.1 平台设备 176
8.3.2 平台驱动 178
8.3.3 平台驱动简单实例 179
8.3.4 电源管理 182
8.3.5 udev和驱动的自动加载 183
8.3.6 使用平台设备的LED驱动 184
8.3.7 自动创建设备节点 190
8.4 Linux设备树 193
8.4.1 Linux设备树的由来 193
8.4.2 Linux设备树的目的 194
8.4.3 Linux设备树的使用 195
8.4.4 使用设备树的LED驱动 202
8.5 习题 204
第9章 字符设备驱动实例 205
9.1 LED驱动 206
9.2 基于中断的简单按键驱动 209
9.3 基于输入子系统的按键驱动 213
9.4 ADC驱动 222
9.5 PWM驱动 231
9.6 RTC驱动 239
第10章 总线类设备驱动 243
10.1 I2C设备驱动 244
10.1.1 I2C协议简介 244
10.1.2 Linux I2C驱动 246
10.1.3 I2C设备驱动实例 251
10.2 SPI设备驱动 258
10.2.1 SPI协议简介 258
10.2.2 Linux SPI驱动 259
10.2.3 SPI设备驱动范例 264
10.3 USB设备驱动 268
10.3.1 USB协议简介 268
10.3.2 Linux USB驱动 271
10.3.3 USB设备驱动实例 274
10.4 PCI设备驱动 283
10.4.1 PCI协议简介 283
10.4.2 Linux PCI驱动 287
10.4.3 PCI设备驱动实例 288
10.5 习题 296
第11章 块设备驱动 298
11.1 磁盘结构 299
11.2 块设备内核组件 300
11.3 块设备驱动核心数据结构和函数 301
11.4 块设备驱动实例 308
11.5 习题 316
第12章 网络设备驱动 317
12.1 网络层次结构 318
12.2 网络设备驱动核心数据结构和函数 319
12.3 网络设备驱动实例 327
12.4 DM9000网络设备驱动代码分析 333
12.5 NAPI 340
12.6 习题 343

第13章 内核调试技术 344
13.1 内核调试方法 345
13.1.1 内核调试概述 345
13.1.2 学会分析内核源程序 346
13.1.3 调试方法介绍 346
13.2 内核打印函数 350
13.2.1 内核镜像解压前的串口输出函数 350
13.2.2 内核镜像解压后的串口输出函数 352
13.2.3 内核打印函数 353
13.3 获取内核信息 357
13.3.1 系统请求键 357
13.3.2 通过/proc接口 358
13.3.3 通过/sys接口 359
13.4 处理出错信息 362
13.4.1 oops信息 362
13.4.2 panic 364
13.4.3 通过ioctl方法 366
13.5 内核源码调试 367
13.6 习题 369
第14章 搭建开发环境 370
14.1 准备Linux开发主机 371
14.2 安装串口相关软件 375
14.2.1 安装串口驱动 375
14.2.2 安装串口终端软件PuTTY 376
14.2.3 安装串口终端软件minicom 377
14.3 安装TFTP和NFS服务器 379
14.4 准备Linux内核源码 381
14.5 在目标板上运行Linux系统 382
14.6 源码浏览及编辑器环境 386
习题答案 388
参考文献 389