刘富强

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  • 机器人感知:因子图在SLAM中的应用

    (美)Frank Dellaert (美)Michael Kaess (作者) 刘富强 董靖 (译者)

    本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率...

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