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第一章简介篇
第二章Arduino硬件介绍
第三章 Arduino开发环境介绍
第四章我的第一个Arduino
第五章 Digital数字输入与输出
第六章 Analog模拟
第七章 UART Serial RX TX TTL RS232传输数据
第八章 PWM脉冲宽度调制
第九章 Pulse脉冲
第十章 SPI
第十一章 Arduino函数
第十二章 Arduino与其他的传感器
第十三章通信
第十四章 Arduino与IC实验
第十五章 Arduino综合实验
第十六章 Android手机与Arduino连接——移动物联网

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1 简介篇 1  
1.1 什么是Arduino 1  
1.2 Arduino的特色 1  
1.3 Arduino历史 2  
1.4 Arduino相关网站 4  
2 Arduino硬件介绍 5  
2.1 Arduino硬件介绍 5  
2.2 Arduino硬件外观 8  
2.2.1 Arduino硬件 8  
2.2.2 Arduino外接板 12  
2.3 自制Arduino板子 14  
2.4 Arduino MCU IC介绍 18  
2.4.1 ATMega8 18  
2.4.2 ATMega168 19  
2.5 相关网站介绍 20  
2.5.1 画硬件电路图Fritzing 20  
2.5.2 本书博客与讨论区 20  
3 Arduino开发环境介绍 21  
3.1 Arduino软件 21  
3.1.1 安装Arduino 22  
3.1.2 安装Arduino的Windows驱动程序 23  
3.2 用Eclipse写Arduino 27  
3.3 Arduino 汉化设置 27  
4 我的第一个Arduino 29  
4.1 面包板怎么接 29  
4.2 Arduino上的第一个程序：LED闪烁 30  
4.3 确认你的程序是否编译成功 34  
4.4 烧录I/O Board 34  
4.5 了解我的第一个Arduino程序 35  
5 Digital数字输入与输出 42  
5.1 Digital Output设置Pin的输出——霹雳灯示例 42  
5.2 Digital Input——读取按钮信号数值code 45  
6 Analog模拟 48  
6.1 Ana logInput——读取可变电阻的数据 48  
6.2 Analog Output的输出，示例LED的明暗控制 51  
7 UART、Serial RX/TX——TTL、RS232传输数据 54  
7.1 UART的数据传递 55  
7.1.1 通过UART显示数据到Serial Monitor——除错功能 55  
7.1.2 通过UART在两个Arduino之间相互传递数据 57  
8 PWM脉冲宽度调制 61  
8.1 PWM Output 62  
8.2 PWM通过DigitalWrite达成效果 63  
9 Pulse脉冲 65  
9.1 pulseIn（pin，state，timeout） 65  
9.2 pulseIn示例——查用户多久没有按下按钮 65  
10 SPI 68  
10.1 SPI介绍 68  
10.1.1 SPI接口数据传输 68  
10.1.2 SPI类及其成员函数 69  
10.2 SPI示例程序——主从端Master 70  
10.3 SPI示例程序——被控制端Master 75  
11 Arduino函数 81  
11.1 输入/输出函数 81  
11.1.1 pinMode（pin，mode） 81  
11.1.2 digitalWrite（pin，value） 81  
11.1.3 digitalRead（pin） 82  
11.1.4 analogRead（pin） 82  
11.1.5 analogWrite（pin，value） 82  
11.1.6 analogReference（mode）模拟参考 83  
11.1.7 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val） 84  
11.2 数据类型datatype 86  
11.2.1 int整数 86  
11.2.2 float浮点数 87  
11.2.3 char字符 89  
11.2.4 String字符串 91  
11.2.5 byte字符组 93  
11.2.6 long长字符 95  
11.2.7 word 96  
11.2.8 boolean布尔代数 98  
11.2.9 short 100  
11.2.10 unsigned char、unsigned int、unsigned long 101  
11.3 时间 103  
11.3.1 millis() 103  
11.3.2 delay（ms） 104  
11.3.3 delayMicroseconds（us） 105  
11.4 数学 107  
11.4.1 min（x，y） 107  
11.4.2 max（x，y） 108  
11.4.3 abs（x） 109  
11.4.4 constrain（amt，low，high） 110  
11.4.5 map（x，in\_min，in\_max，out\_min，out\_max） 111  
11.5 逻辑流程控制 112  
11.5.1 if...else条件判断语句 112  
11.5.2 switch...case条件判断语句 115  
11.5.3 for循环语法 116  
11.5.4 while循环语法 118  
11.5.5 do....while循环语法 119  
11.5.6 Array，实验：霹雳灯 120  
11.6 中断函数 123  
11.6.1 attachInterrupt（interrupt，function，mode），实验：按键计数器 123  
11.6.2 interrupts()使用中断函数和noInterrupts()停止中断函数 126  
11.7 字符串处理函数String 128  
11.7.1 String对象 128  
11.7.2 charAt() 130  
11.7.3 compareTo() 132  
11.7.4 concat() 136  
11.7.5 endsWith() 137  
11.7.6 equals()，equalsIgnoreCase() 139  
11.7.7 getBytes() 141  
11.7.8 indexOf() 142  
11.7.9 lastIndexOf() 144  
11.7.10 length() 146  
11.7.11 replace() 147  
11.7.12 setCharAt() 149  
11.7.13 startsWith() 150  
11.7.14 substring() 152  
11.7.15 toCharArray() 153  
11.7.16 toInt() 155  
11.7.17 toLowerCase() 157  
11.7.18 toUpperCase() 158  
11.7.19 trim() 160  
11.8 串行端口通信 161  
11.8.1 Serial.begin（baud） 162  
11.8.2 Serial.print()和Serial.println() 163  
11.8.3 Serial.available()和Serial.read() 165  
11.9 特殊函数库 168  
11.10 开发自己专属的函数库和设计自己的函数 172  
11.10.1 设计函数 172  
11.10.2 设计函数库 175  
11.10.3 使用函数库 177  
12 Arduino与其他的传感器 180  
12.1 水银开关读取 180  
12.2 光敏电阻——实验小夜灯 182  
12.3 晶体管 185  
12.3.1 NPN晶体管——NPN与DC直流马达 185  
12.3.2 PNP晶体管—— PNP与DC直流马达 187  
12.4 湿度传感器 190  
12.5 温度传感器 194  
12.5.1 实验：温度计 196  
12.5.2 实验：冰热温度显示杯 198  
12.6 Servo步进马达 201  
12.7 游戏杆 206  
12.8 一氧化碳传感器 208  
12.9 超声波距离传感器 213  
12.9.1 实验1 尺寸测量器（3个引脚的超声波距离传感器） 213  
12.9.2 实验2 倒车警告器（4个引脚的超声波距离传感器） 217  
12.10 火焰传感器 220  
12.11 一氧化碳/瓦斯传感器/烟雾传感器 226  
12.12 红外线运动传感器 231  
12.13 继电器 235  
12.14 七段式数字号码LED 239  
12.15 土壤湿度传感器 243  
12.16 数字键盘 246  
12.17 声音监测器 250  
12.18 温度计和湿度计二合一的传感器DHT11 254  
12.19 酒精测试器 258  
12.20 DC 马达 261  
12.21 8×8 LED 263  
12.22 颜色测试器 278  
12.23 FM收音机 283  
12.24 蓝色背光液晶模块LCD 2×16面板 286  
12.25 RFID卡片阅读器 289  
12.26 SD读卡器 294  
12.26.1 实验：显示SD卡片文件名、容量 295  
12.26.2 实验：使用SD卡片储存和读取数据 300  
12.27 ADXL345 三轴重力加速度/倾斜角度模块 304  
12.28 三轴磁场传感器——指南针 309  
13 通 信 315  
13.1 遥控器 315  
13.1.1 读取遥控器送来的数据 316  
13.1.2 把Arduino 当遥控器 319  
13.2 与个人计算机传递数据 324  
13.2.1 PC与Arduino 互传数据——USB线 325  
13.2.2 PC与Arduino互传数据——RS232 329  
13.2.3 与其他程序语言交互——Arduino与Processing沟通 337  
13.2.4 与其他程序语言交互——Arduino与Unity沟通 342  
13.2.5 与其他程序语言交互——Arduino与Java互传数据 345  
13.2.6 与其他程序语言交互——Scratch 352  
13.2.7 与其他程序语言交互——ardublock 354  
13.2.8 与其他程序语言交互——Flash连接 355  
13.3 MIDI 364  
13.4 网络Ethernet 368  
13.4.1 实验：读取网页数据 369  
13.4.2 抓取Yahoo的天气数据 372  
13.4.3 Web Server——成为网页服务器 377  
13.5 ZigBee/XBee 382  
13.6 蓝牙 386  
13.6.1 蓝牙JY-MCU 389  
13.6.2 设定修改蓝牙速度 392  
13.6.3 修改蓝牙设备名称 396  
13.6.4 修改配对密码； 397  
13.7 RF 433MHz 398  
14 Arduino与IC实验 404  
14.1 74HC 595——延伸出多个引脚 404  
14.2 LM 393——比较A引脚和B引脚哪个大 406  
15 Arduino 综合实验 409  
15.1 音乐播放 409  
15.1.1 实验：利用Tone和Pitch播放音乐 409  
15.1.2 实验：加上功率放大器播放音乐 411  
15.1.3 实验：mp3播放器 413  
15.2 计算按钮按下的时间 418  
16 Android手机与Arduino 连接——移动物联网 419  
16.1 Arduino USB Host 419  
16.2 使用蓝牙将Arduino和Android连接 432  
16.3 Android与Arduino连接——通过Android IOIO 445  
16.3.1 Android IOIO介绍 445  
16.3.2 Android IOIO初次安装设定 447  
16.3.3 Android IOIO实验 449  
16.4 Android与Arduino连接——直接连接 453  
16.5 iOS与Arduino连接——通过蓝牙4.0BLE 463

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