第1章 　机器人简史　｜001
1.1　机器人前传　｜001
1.1.1　一种信仰：人类对仿人“类智能体”的痴迷　｜001
1.1.2　人形机器人初探　｜004
1.2　现代机器人的诞生　｜008
1.2.1　艺术的羁绊：从波希米亚讲起　｜008
1.2.2　一场1956年的密谈　｜010
1.3　机器人的现代启示录　｜012
1.3.1　潜伏在你身边：划时代的工业奇迹　｜012
1.3.2　“更聪明的苦力”：重新塑造人类就业结构　｜016

第2章 　“解剖”机器人　｜019
2.1　机器人的分类　｜019
2.1.1　朴实无华的一般性分类　｜020
2.1.2　按控制方式分类　｜033
2.1.3　按结构形态分类　｜039
2.2　机器人的基本构成　｜041
2.2.1　感知系统：与人类共拓寰宇　｜045
2.2.2　中枢系统：以人类心智为纲　｜048
2.2.3　运动系统：为人类踏遍荆棘　｜050
2.3　机器人的核心技术　｜054
2.3.1　感知与认知：潜力无限的金矿　｜054
2.3.2　运动与控制　｜065
2.3.3　人机交互　｜075

第3章 　一台机器人的诞生　｜087
3.1　把机器人制造出来，总共分几步　｜087
3.2　创意与需求：你为什么要制造一台机器人　｜102
3.2.1　想法的产生：抓住每一次灵感　｜102
3.2.2　需求的捕捉：市场永远存在痛点　｜105
3.3　验证你的想法：这台机器人真的有价值吗　｜108
3.3.1　再谈调研：花架子还是一杆秤　｜108
3.3.2　尊重市场就是实事求是　｜111
3.4　产品规划　｜113
3.4.1　产品目标　｜113
3.4.2　商业目标　｜118
3.4.3　差异优势　｜125
3.4.4　产品定价　｜136
3.5　产品的创造过程　｜144
3.5.1　产品设计　｜144
3.5.2　部件选择　｜155
3.5.3　机器人的组装　｜166
3.5.4　程序控制　｜174
3.5.5　品控很关键　｜188

第4章 　机器人的产业逻辑　｜198
4.1　机器人产业链全景图　｜198
4.1.1　低调的上游环节　｜198
4.1.2　热闹的中游环节　｜209
4.1.3　进击的下游环节　｜213
4.2　那些不得不提的企业与组织　｜220
4.2.1　知名机器人组织：你潜在的合作伙伴　｜220
4.2.2　机器人研究机构：机器人生态的重要一环　｜224
4.2.3　影响了世界的机器人企业　｜229
4.3　机器人活动与竞赛　｜232
4.4　中国机器人公司，岂止组装厂　｜234

第5章 　机器人的投资价值　｜240
5.1　基于长逻辑的价值判断 　｜240
5.2　机器人企业商业模式浅析　｜243
5.2.1　硬件销售模式　｜243
5.2.2　解决方案提供商模式　｜244
5.2.3　服务订阅模式　｜245
5.2.4　数据增值服务模式　｜245
5.3　投资人性的本质　｜251

第6章 　来吧！投身于机器人行业　｜253
6.1　你可以在机器人行业做什么　｜253
6.1.1　一家机器人公司的职能划分　｜253
6.1.2　如何选择适合自己的岗位　｜258
6.2　永不停歇的学习之路　｜262
6.2.1　自我提升：有侧重点地查漏补缺　｜262
6.2.2　收藏！必备的学习资源清单　｜265
6.3　不断精进的秘诀　｜268
6.3.1　中高阶职业发展建议　｜268
6.3.2　技术路线的升级打怪　｜274
6.3.3　市场路线的海纳百川　｜275

第7章 　幻境之舞：AI与机器人　｜277
7.1　一种难以定义的关系　｜277
7.2　让机器人拥有更强的工具性　｜279
7.3　特别的一个：人形机器人　｜281
7.3.1　历史、发展与现状　｜282
7.3.2　核心技术、部件与产业链　｜285
7.3.3　人形机器人与具身智能　｜293
7.3.4　中国人形机器人，手比脚重要吗　｜295

第8章 　中国机器人出海的内核　｜305
8.1　中国机器人的全球化之旅　｜305
8.1.1　工业机器人出海：最早的全球化“弄潮儿”　｜305
8.1.2　服务机器人出海：一步步实现“真盈利”　｜308
8.2　具身智能机器人，颠覆性的新机遇　｜311
8.2.1　纯软件路径：跨硬件的通用机器人模型　｜311
8.2.2　“软硬结合”之通用人形机器人　｜315
8.2.3　“软硬结合”之细分场景下的通用解决方案　｜316
8.3　迈向家用场景的终局之路　｜319