本书以Android系统移植流程为主线，首先叙述了嵌入式系统和嵌入式操作系统概况，介绍了系统开发的常用编译工具。接着，详细介绍了Android驱动开发的各个环节。介绍嵌入式Android驱动程序概述及开发环境构建；说明了开发Android设备驱动的硬件基础；介绍了Android内核和文件系统；然后从开发简单的字符设备驱动程序实例开始，介绍了包括字符设备驱动、触摸屏驱动、网络设备驱动、音频设备驱动等各类驱动程序的开发技术；分析了设备驱动中的并发控制；介绍了Android设备驱动的调试与移植。