本书提供了系统化的Android系统的开发知识，以硬件相关的子系统为重点。本书选定了几个流行的硬件作为参考平台，读者可以很容易得到硬件和开源代码。本书突出了硬件相关的子系统的特点；展示了几个不同的硬件平台的内核结构；每个子系统的总体结构和BSP结构；每个子系统的BSP的实现要点；具体硬件在Linux内核与Android硬件抽象层相关的实现。
充分联系Android系统和嵌入式Linux系统，重视硬件相关的特性，重视底层特性。
在当前有利的时间节点上，兼顾了不同硬件和Android版本的特点。
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