本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法，注重物理概念的阐述，尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示，是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和进行计算的数字信号处理教材。本教程中的全部例题程序和演示程序都可以免费从网上下载。本教程把《数字信号处理》课程定位为讲述“用数字方法处理（任何）信号”的技术，因此，对模拟信号的计算机处理给予了充分的篇幅，而这正是目前许多数字信号处理教材的弱点。
本书第一版于2004年12月出版以后，得到了强烈的反应。
在修订出版第二版的时候，开始我们想把书改浅一些，薄一点，为此又专门征求了一些曾仔细阅读使用过本书的教授的意见。他们认为： “您的书是国内用MATLAB阐述DSP的第一本好书。最好不重新另写一本。完全可以在原来基础上进一步完善。”这样，第二版的修订主要包括了以下三方面：（1）改正了第一版中的一些印刷错误和图文标注；（2）由于MATLAB软件的升级，对相关的部分按新版本作了修订，如一些MATLAB工具的图形界面和附录A的信号处理工具箱函数集，又加了第十章；（3）尽量减少大字的篇幅，把它们改为小号字，使本科生能抓住要点，阅读方便。修订后程序集内容基本不变，新程序集名称改为dsk04n，修改中尽量考虑了新旧版本的兼容问题。