本书介绍如何应用Pro/E软件，通过构建机构的骨架模型（机构运动简图），设计、分析和优化机构。本书采用结合实例逐步说明软件如何应用的方法进行讲解，通过实践让读者自己体会软件的特点，从而对软件有较全面的了解。本书列举了从机构学专著和教科书上精选的12个方面的50余个典型机构，较详细地介绍了应用软件设计、分析和优化机构的方法，随书配有光盘，对每一个实例都可进行演示。
与常规方法相比较，本书介绍的方法有如下特点：（1）可变化——骨架模型经参数化设计而成，改变参数值，就可改变骨架模型；（2）可运动——可使骨架模型按机构的运动规律动起来；（3）可分析优化；（4）可测量；（5）可实体化。