在第一章给出实时操作系统的基础，为以后各章的学习打下基础，满足未学习过操作系统的读者，而学习过操作系统的读者也要掌握本章的内容，因为嵌入式实时操作系统有其个性。
第二章任务管理，第三章中断和时间管理，第四章事件管理，第五章消息管理，第六章内存管理，第七章移植先给出通用的方法，再分别论述PC下基于NIOS的FPGA这一全新领域下的移植。
第二章任务管理，第三章中断和时间管理，第四章事件管理，第五章消息管理，第六章内存管理，第七章移植先给出通用的方法，再分别论述PC下基于NIOS的FPGA这一全新领域下的移植。
采用逐步深入，反复印证的方法。首先给出μCOS涉及的基本原理，而对不涉及的操作系统原理部分不做论述。原理部分在第一章给出，但在后续章节中分块详细论述。先有概念，再加深理解，循序渐进，避免读者读死书。
附件sucai.rar\ucosv291\ucos_vc\user\user.c的文件目录下，“//信号量管理的例子”中的MyEventSem没有定义，后续多次用到这个变量，此处不严谨