书中说在下载资源处下载相关程序示例代码，怎么没有链接？

煜发表于 2017/5/23 9:54:04
- 书中说，从作者GitHub上下载相关示例代码，从本网站上下载书中彩色图片！
  
  郑柳洁发表于 2017/5/24 9:34:07
主编们，读者们好，
我在阅读的过程中，对于图像特征点的‘本地性（“Locality”）：特征仅与一小片图像区域有关’,这个性质不是特别能理解，我的问题是，为什么特征点不能跟较大的图像区域有关呢？我的问题来自当两张图像都有重复的结构，比如说窗户，经常出现的一个情况是左图的第一个窗户某个特征对应都了右图的第二个窗户的某个特征，因此，我的想法是如果能够给特征点加上一定的上下文语义，是不是会更好的避免上面所说的情况呢？非常感谢～～

林俊凡发表于 2017/5/12 19:32:05
- 我去帮您问作者哈
  
  郑柳洁发表于 2017/5/24 9:35:02
页码：52 • 行数：10 • 印次： 1
ij=-k，应该是ij=k
无聊分子提交于 2017/5/3 16:58:44

堪误的第一条我个人感觉作者原文是正确的

st_anger发表于 2017/5/8 10:28:17
- 读者朋友你好，你所提出的问题小编已转告本书的相关编辑，编辑近期会予以回复。
  
  博文小编发表于 2017/5/8 17:35:08
- 小编也觉得是，哈哈
  
  郑柳洁发表于 2017/5/24 9:33:02
P213页 9.1.5 MapPoint类
源码片段上的小标题
xxxxx/myslam/frame.h
应该是：xxxxx/myslam/mappoint.h

st_anger发表于 2017/5/8 10:25:19
- 读者朋友你好，你所提出的勘误小编已转告本书的相关编辑，编辑核实后会予以处理。
  
  博文小编发表于 2017/5/8 17:35:02
书上给的库的安装方法有误啊比如pcl的那个安装最后会提示无法定位libpcl-all

qianye发表于 2017/5/5 20:18:49
- 读者朋友你好，你所提出的问题小编已转告本书的相关编辑，编辑近期会予以回复。
  
  博文小编发表于 2017/5/8 17:14:07
- 这个问题，建议您去作者github上提，并且附上报错代码，这样作者才能有针对性地解决哈
  
  郑柳洁发表于 2017/5/24 9:36:45