老师好，请教一下SLAM 里的姿态是指什么 ? 是指相机的方向吗？ 用那些参数可以表示姿态? 谢谢
位姿表示位置和姿态，姿态我觉得是航向角、俯仰角、横滚角吧
能否把纠正后的版本或软件重新弄一下，我买了书，也要研究生来培训了，但感觉装系统后跟你的程序不是很匹配，所以他们浪费了很多时间在这个事情上面，要开展的实质工作没有进入，如算法改进，能否系统把装的软件版本和程序都更正一下，这样便于科研的推荐。
这学期就是折腾这个系统配置啦，学生前面说g2o有问题，现在又说opencv版本不低，所以案例都要改。
@liling 因为我们对linux都熟悉，所以折腾很多时间在这个版本不兼容的问题上，能否把统一更正一下，发布出来，以便后面工作的开展。这样就卡在前面没有进展了。
@liling 都不熟悉
我找到源代码了，需要的可以联系我
在哪下载代码？
请问在哪里下载啊
@huangjiekaiming https://github.com/gaoxiang12/slambook
@yangguang95 https://github.com/gaoxiang12/slambook
@yangguang95 就是在旁边那里可以下载
找不到源代码
https://github.com/gaoxiang12/slambook
书中第152页中有这样一句话如何理解？ 原文：但我们以这时的t为单位1，计算相机运动和特征点的3D位置，这被称为单目SLAM的初始化。在初始化之后，就可以用3D-2D来计算相机运动。 在2D-2D的计算过程中，我们就已经把R、t求出来了，也即相机运动已经知道了，那为什么后面还要说“就可以用3D-2D来计算相机运动”？
老师好，请教一下SLAM 里的姿态是指什么 ? 是指相机的方向吗？ 用那些参数可以表示姿态? 谢谢
能否把纠正后的版本或软件重新弄一下，我买了书，也要研究生来培训了，但感觉装系统后跟你的程序不是很匹配，所以他们浪费了很多时间在这个事情上面，要开展的实质工作没有进入，如算法改进，能否系统把装的软件版本和程序都更正一下，这样便于科研的推荐。
我找到源代码了，需要的可以联系我
找不到源代码
书中第152页中有这样一句话如何理解？ 原文：但我们以这时的t为单位1，计算相机运动和特征点的3D位置，这被称为单目SLAM的初始化。在初始化之后，就可以用3D-2D来计算相机运动。 在2D-2D的计算过程中，我们就已经把R、t求出来了，也即相机运动已经知道了，那为什么后面还要说“就可以用3D-2D来计算相机运动”？