高博书上29页，cmake的编译我执行之后是这样，teachermeng@teachermeng:~/slambook/ch2$ ls a.out cmakelists.txt helloslam.cpp teachermeng@teachermeng:~/slambook/ch2$ cmake . CMake Error: The source directory “/home/teachermeng/slambook/ch2” does not appear to contain CMakeLists.txt. Specify —help for usage, or press the help button on the CMake GUI. 在网上页查了很多方法，都没有用，但当我将 main.c 编译成
怎么只有图片资源可以下载，代码下载在哪里？
您好！我在测试第五讲的点云地图的例程时运行pcl_viewer后无点云地图显示。
公式（5-8）K(RPw+t)=KTPw,我认为应该改为K(RPw-Rt)=KTPw。因为t相当于在世界坐标系下相机坐标系原点的位置，而Pw-t就是Pw点与相机坐标系原点的相对位置（世界坐标系下表示的一个向量），那么自然RPw-Rt才是Pw点在相机坐标系下的表示，然后K(RPw-Rt)才能表示出Pw在像素坐标下的位置，所以我认为原公式有误
请问源码在何处下载？我在下载资源只看到图片。
高博书上29页，cmake的编译我执行之后是这样，teachermeng@teachermeng:~/slambook/ch2$ ls
a.out cmakelists.txt helloslam.cpp
teachermeng@teachermeng:~/slambook/ch2$ cmake .
CMake Error: The source directory “/home/teachermeng/slambook/ch2” does not appear to contain CMakeLists.txt.
Specify —help for usage, or press the help button on the CMake GUI.
在网上页查了很多方法，都没有用，但当我将 main.c 编译成
include <stdio.h>
int main()
{
printf(“hello world.\n”);
}
CMakeLists.txt写成
project(ex1)
add_executable(ex1 main.c)
此时就可以得到makefile，请各位大神指点，我是小白一枚，弄了两天没有头绪。。。