最近在阅读您的《视觉salm十四讲》，我阅读到第三讲最后部分的3.7（visualizeGeometry）可视化演示时遇到了问题，来咨询您。 我已经阅读了您的指导文档“Readme”完成了pangolin的安装，但是我在终端运行您的代码时报错：段错误：核心已转储 （我尝试采用了ulimit –c unlimited 无法解决这个问题）； 同样我在kdevelop中运行这个程序编译通过，在运行时告诉文档已损坏（ Failure: /home/jyp/projects/ch309042/build/ch309042 has crashed ），我想请教一下您应该如何解决.
您好，这个问题涉及报错代码，建议您去作者GitHub上提，便于展示具体问题，我会和作者说一声~ 实在抱歉！
您好，请问你这个问题解决了吗？我在运行到单目建图那个程序时也出现了这样的问题
在LK光流法的实践代码useLK.cpp中,读取了depth信息,可是这个depth信息只是用来判断了一下数据的有无,没有实际用在光流法中.这是否是多余的操作?
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老师您好，书里有RGBD图像拼接点云，请问双目图像可以拼接点云吗
最近在阅读您的《视觉salm十四讲》，我阅读到第三讲最后部分的3.7（visualizeGeometry）可视化演示时遇到了问题，来咨询您。
我已经阅读了您的指导文档“Readme”完成了pangolin的安装，但是我在终端运行您的代码时报错：段错误：核心已转储 （我尝试采用了ulimit –c unlimited 无法解决这个问题）； 同样我在kdevelop中运行这个程序编译通过，在运行时告诉文档已损坏（ Failure: /home/jyp/projects/ch309042/build/ch309042 has crashed ），我想请教一下您应该如何解决.
在LK光流法的实践代码useLK.cpp中,读取了depth信息,可是这个depth信息只是用来判断了一下数据的有无,没有实际用在光流法中.这是否是多余的操作?
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老师您好，书里有RGBD图像拼接点云，请问双目图像可以拼接点云吗