• tlj5316

    代码资源在哪下载

    tlj5316发表于 2019/1/6 14:47:16
  • gsx123

    你好，我在运行orbslam2得到时候一直是尝试初始化，一段时间之后就崩掉了，请问这是什么原因呢显示正在尝试初始化移动相机之后就崩了
    我是这样运行的：rosrun ORB_SLAM2 Mono ‘/home/gsx/Downloads/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt’ ‘/home/gsx/Downloads/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/myCamera.yaml’

    gsx123发表于 2018/12/3 9:51:13
  • ssw

    作者你好，我想问一下就是13.3节里的测试数据集里面的位姿如果不提供的话能否通过2D-2D的方法计算出来，如果可以到话那第一幅的位姿要怎么得到？希望得到回答，谢谢！

    ssw发表于 2018/11/18 15:54:18
  • luodean

    我买书的时候上面写着可以下载代码的啊！为什么没有？

    luodean发表于 2018/9/10 9:15:11
    • 郑柳洁

      书上第5页说源代码都托管在GitHub上，有网址，请您看清楚，感谢！

      郑柳洁发表于 2018/9/11 16:19:12
  • luodean

    请问源代码放在哪里？上面的【下载资源】没有啊！只有figure

    luodean发表于 2018/9/10 9:13:38
    • 争取逆袭的大瑶

      书上第5页说源代码都托管在GitHub上，有网址

      争取逆袭的大瑶发表于 2018/9/10 13:48:46
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