本书所有源代码均托管在github 上：https://github.com/gaoxiang12/slambook

请问源代码在哪里下载啊？

小编您好，想问一个问题：
在Ubuntu18.04系统下配置slam环境，在配置Sophus库的时候，根据CSDN上的提示已经避免了踩坑，但是将书中的测试代码写入kdevelop的时候报错提示为：
“Cannot specify link libraries for target “useSophus” which is not built by this project.”
意思是“无法为不是由此项目生成的目标“usesophus”指定链接库。”
我的cmakelist文件除了之添加过一行“include_directories(“/usr/include/eigen3”)”外，没有任何改动，是跟书上是一致的。但是不知道为什么总是报错，能否反馈一下呢，谢谢！

我想问下，为什么不能下载源代码

请问本书5.1讲关于相机畸变的部分有相关的论文吗？