小编您好,想问一个问题: 在Ubuntu18.04系统下配置slam环境,在配置Sophus库的时候,根据CSDN上的提示已经避免了踩坑,但是将书中的测试代码写入kdevelop的时候报错提示为: “Cannot specify link libraries for target “useSophus” which is not built by this project.” 意思是“无法为不是由此项目生成的目标“usesophus”指定链接库。” 我的cmakelist文件除了之添加过一行“include_directories(“/usr/include/eigen3”)”外,没有任何改动,是跟书上是一致的。但是不知道为什么总是报错,能否反馈一下呢,谢谢!
本书所有源代码均托管在github 上:https://github.com/gaoxiang12/slambook
请问源代码在哪里下载啊?
小编您好,想问一个问题:
在Ubuntu18.04系统下配置slam环境,在配置Sophus库的时候,根据CSDN上的提示已经避免了踩坑,但是将书中的测试代码写入kdevelop的时候报错提示为:
“Cannot specify link libraries for target “useSophus” which is not built by this project.”
意思是“无法为不是由此项目生成的目标“usesophus”指定链接库。”
我的cmakelist文件除了之添加过一行“include_directories(“/usr/include/eigen3”)”外,没有任何改动,是跟书上是一致的。但是不知道为什么总是报错,能否反馈一下呢,谢谢!
我想问下,为什么不能下载源代码
请问本书5.1讲关于相机畸变的部分有相关的论文吗?