第三讲中example代码下下来，编译失败，trajectory文件在trajectory.txt没找到
第十三章运行出现错误 Process finished with exit code 139(interrupted by signal 11:SIGEGV)
是config.cpp 中 config_->file_= cv::FileStorage(filename.c_str(),cv::FileStorage::READ). 之后没有打开这个文件 改为：config_->file.open(filename.c_str(),cv::FileStorage::READ)
对于第四讲的源码 cmake文件中这句甚为不解：target_link_libraries（usesophus Sophus::Sophus）。模板sophus要链接么？没有这个会提示“se3.hpp”不存在
想问下高博在271页最下面的这个式子是怎么从倒数第二步推到最后一步的？
您好！第五讲实践中双目视觉，我把代码下载来，编译一直无法成功。我用的是16.04版本，是不是和18版的有差别。您这能否提供个ubuntu16.04成功的CMakeList.tex文件（编译失败，感觉是这个文件出的问题），谢谢
第三讲中example代码下下来，编译失败，trajectory文件在trajectory.txt没找到
第十三章运行出现错误
Process finished with exit code 139(interrupted by signal 11:SIGEGV)
对于第四讲的源码 cmake文件中这句甚为不解：target_link_libraries（usesophus Sophus::Sophus）。模板sophus要链接么？没有这个会提示“se3.hpp”不存在
想问下高博在271页最下面的这个式子是怎么从倒数第二步推到最后一步的？
您好！第五讲实践中双目视觉，我把代码下载来，编译一直无法成功。我用的是16.04版本，是不是和18版的有差别。您这能否提供个ubuntu16.04成功的CMakeList.tex文件（编译失败，感觉是这个文件出的问题），谢谢