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请问畸变多项式是如何推导出来的呢？我现在只知道这个公式是通过四种常用鱼眼模型再通过泰勒展开统一得到的，那么第二版书中101页公式5.10是如何得到的呢，这幅图片是四种模型之一。求大佬们指点一二
不是这么推导的。泰勒公式是个万金油公式，可以适配任何函数曲线。展开项数越多表示越精细而已
就是泰勒级数展开，但注意到不能包含奇数项
有人第三章可视化运行出来了吗，请教以下
我想问下第七章运行3D到2D代码的时候，如果是自己的图像，深度图怎么获得
6.2节讲到非线性最小二乘的时，用F(x) 和 f(x) 为例，说明牛顿法和高斯-牛顿法的区别，但是既然f(x)是从n维实数空间到实数空间的映射，那么说明 f(x) 本身就是一个实数，对这个实数求一个 L2 范数然后平方再乘以1/2 得到 F(x), 其实就相当于绝对值乘以0.5，可以说几乎没有区别，也就是说实际上按照书上的定义转化一下，F(x) = 1/2 * |f(x)|, 实在想不出为什么要定义一个这样奇怪的函数？还望解答
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请问畸变多项式是如何推导出来的呢？我现在只知道
这个公式是通过四种常用鱼眼模型再通过泰勒展开统一得到的，那么第二版书中101页公式5.10是如何得到的呢
，这幅图片是四种模型之一。求大佬们指点一二
有人第三章可视化运行出来了吗，请教以下
我想问下第七章运行3D到2D代码的时候，如果是自己的图像，深度图怎么获得
6.2节讲到非线性最小二乘的时，用F(x) 和 f(x) 为例，说明牛顿法和高斯-牛顿法的区别，但是既然f(x)是从n维实数空间到实数空间的映射，那么说明 f(x) 本身就是一个实数，对这个实数求一个 L2 范数然后平方再乘以1/2 得到 F(x), 其实就相当于绝对值乘以0.5，可以说几乎没有区别，也就是说实际上按照书上的定义转化一下，F(x) = 1/2 * |f(x)|, 实在想不出为什么要定义一个这样奇怪的函数？还望解答