第一页右上角第一幅图 2D拓扑地图没有图字。
tr(R-1)应该为tr(R)-1
“该式左侧为零,右侧可看成s2的一个方程”,应该是s1的方程,后面也是。
s1 s2顺序写反了。
式(7.58)下面一行: “U和V为对角矩阵”,应该是正交矩阵吧。
第一页右上角第一幅图 2D拓扑地图没有图字。
tr(R-1)应该为tr(R)-1
“该式左侧为零,右侧可看成s2的一个方程”,应该是s1的方程,后面也是。
s1 s2顺序写反了。
式(7.58)下面一行: “U和V为对角矩阵”,应该是正交矩阵吧。