9.1.5节代码文件应为mappoint.h而非frame.h
mappoint.h
frame.h
// wheter a good point应该是// whether a good point
// Each observatoin corresponds to a pair of a camera and a point应该是observation
选取TUM数据集中的10副图像(位于slambook/ch9/data中
本讲中所有出现的ch9都应为ch12,共4处。
// l+=sqrt(2)应该是// l+=sqrt(2)/2
9.1.5节代码文件应为
mappoint.h
而非frame.h
// wheter a good point
应该是
// whether a good point
// Each observatoin corresponds to a pair of a camera and a point
应该是
observation
选取TUM数据集中的10副图像(位于slambook/ch9/data中
本讲中所有出现的ch9都应为ch12,共4处。
// l+=sqrt(2)
应该是
// l+=sqrt(2)/2