作者您好，我在实现roberts算子（python）时，在书籍的226页部分代码中，出现一个错误，我是用的python3。错误如下：
Traceback (most recent call last):
File “8.1robert.py”, line 34, in <module>
cv2.imread(“image”, image)
TypeError: only size-1 arrays can be converted to Python scalars
我现在有点找不到错误原因。我图片需要转换成一维数列吗？

85页，角度变换步长取1/4似乎有些不够精确，导致变换后图像较宽。我个人认为给用面积/高=宽，因为高是固定的rmax-rmin

我就想问一下P188的公式是怎么冒出来的，难道不应该解释几句？我知道你想表达的意思，你是希望找到离最大值远些的最值，难道这不需要说一下？另外，什么是第一个峰值，你是想说最大值吧，哎，表达很失望。另外，arg_k到底是个什么意思我现在还没整明白。。我也可以一句不解释写出一堆你看不懂的公式来，这些人花了钱的你不应该写清楚些？

已购买，读后虽然觉得内容有些简单，但是在有些地方还是有所收获。作者是数学专业出身，能看出作者对一些算法的理论解释尽量用数学来做解释，视角有独特的地方。不知作者有无计划写opencv实战性更强及更难点的主题的书，期待。