本书是作者多年从事PLC教学及PLC工程应用的积累。书中详细介绍了PLC的编程技术及相关问题，如PLC的典型控制电路、多种工作方式的编程方法、程序的调试技术等；以CQM1H内插板为例，系统介绍了PLC的高速计数和脉冲输出功能；介绍了PLC的浮点运算功能；深入探讨了OMRON的HOST LINK、CONTROLLER LINK的组网技术及监控程序的设计方法；研究了1:1的PLC LINK通信、无协议通信和协议宏通信在工程实际中的应用。书中大量的编程实例都进行了上机调试，可以直接引用。